在茶叶管护生产过程中，病虫害漏检率高、人工巡检成本高昂、陡坡山地通行困难等问题，一直是制约云南山地茶产业提质增效的关键瓶颈。目前多数茶园依旧依靠人工开展病虫害巡检，巡检效率低下、人力成本居高不下，藏匿于叶片背面的早期病斑、虫卵很难被及时发现；市面上传统巡检设备普遍存在爬坡能力弱、复杂云雾逆光环境识别效果差等痛点。针对行业现状，茶巡智联团队历经 700 + 天潜心研发，打造出六足仿生茶园 AI 病虫害与长势巡检机器人系统，为山地茶园数字化升级提供一套 “精准识别?全地形巡检?智能预警?云端管护” 一体化解决方案。

核心架构：四大系统协同，打造茶园巡检全流程闭环

该系统由视觉感知系统、智能决策系统、动力续航系统、全地形移动系统四大模块协同构成，构建了 “边缘采集?云端研判?移动端管理” 的端?边?云三级协同全流程智能管护作业体系：

视觉感知系统：多光谱相机 +3D 激光雷达，多模态感知系统，病虫害识别准确率≥98%，无惧阴雨、逆光、露水等茶园复杂光照条件；

智能决策系统：端?边?云协同研判平台，可提前 3?7 天预警病虫害爆发风险，自动生成病害热力图，输出分区施药、水肥调控农事管护方案；

动力续航系统：太阳能 + 锂电池双能源供给，续航≥22h，适配山地茶园野外长时间巡检作业；

全地形移动系统：六足仿生浮动底盘 + SLAM 算法路径规划，可适应≤27° 陡坡山地，机身支持 ±21° 动态调幅平衡，越障高度可达 120mm，实现狭窄茶垄全覆盖巡检。

同时，系统可将巡检病害数据、机器人运行状态实时上传至云端管护平台，茶农通过微信小程序即可远程接收病害告警、查阅巡检报告，实现茶园管护数据全链路追溯与管理。四大核心技术特点，重构山地茶园巡检作业新标准。

核心技术特点

高精准 AI 病虫害识别：搭载多光谱相机 +3D 激光雷达，依托 41 万张云南茶园专属样本数据集，通过多模态感知系统，病害识别准确率≥96%、虫害识别准确率≥98%，涵盖茶炭疽病、云纹叶枯病等 20 余种常见病虫害，无惧阴雨、逆光、露水等茶园复杂光照条件，复杂环境算法稳定性提升 31%，可识别叶背隐蔽虫卵与早期病斑。

智能病虫害预警研判：采用端?边?云协同架构，融合图像与田间微环境数据开展 AI 分析，预警准确率≥90%，可提前 3?7 天预警病虫害爆发风险，生成病害热力图，推送可落地农事管护方案，茶园管护效率提升 5 倍以上。

长续航绿色动力：配备太阳能板 + 锂电池，支持连续巡检作业 22 小时以上，日能耗仅 1.1kW?h，适配山地茶园户外长时间巡检作业需求。

全地形自适应移动：六足仿生浮动底盘 + SLAM 算法路径规划，可适应≤27° 坡度的山地地形，机身支持 ±21° 动态调幅平衡，越障高度可达 120mm，适配陡坡、梯台、平地多类地形，覆盖各类陡坡、窄垄茶园巡检场景。

试用效果

该系统已分别在凤庆县大路外茶叶种植专业合作社 320 亩陡坡茶园、云南普洱茶有限责任公司 580 亩梯台茶园开展实地试点测试，累计试点时长分别达 156 天、355 天，整体表现超出预期：

阴雨天病害识别最高可达 97%；

单台设备日巡检面积 10?12 亩；

可连续 120 小时满载无宕机；

在凤庆茶园可提前 5 天预警茶小绿叶蝉爆发，减少约 18% 病害损失；

在普洱茶园可提前 7 天预警茶饼病爆发，实现农药用量减少 22%。

试用单位反馈表示：“茶巡智联茶园巡检机器人病虫害识别精度高，漏检率低，配套微信小程序操作界面简洁，茶农经过短时间培训即可独立使用，有效解决了我们茶园用工难、病害发现滞后的现实难题。” 同时，试用单位也提出优化建议，希望进一步提升极端暴雨、高温环境下设备适应性，为团队后续产品迭代指明方向。

项目定位与应用前景，赋能云茶产业高质量发展

本项目定位为面向山地茶企、合作社的低成本、易部署的茶园智能巡检数字化解决方案，整机售价 16.8 万元 / 套，提供租赁服务，大型茶商 1.5 万元 / 月，小型散户 450 元 / 日，设备质保 2 年。目前团队已申请 5 项受理专利（含 1 项发明专利）及 2 项软件著作权，项目通过中科院上海科技查新咨询中心一级查新、广州必维技术检测有限公司权威产品检测；团队走访云南 6 州市多家茶企完成实地调研。

谈及项目初衷，负责人赵丽君表示：云南拥有 700 余万亩山地茶园，茶产业是山区农户重要支柱产业，长期面临巡检用工难、管护成本高、病害发现滞后等现实瓶颈。团队立足本土茶山，历经 700 多天潜心研发，以六足仿生巡检机器人为切入点，用 AI 科技破解山地茶园管护痛点。未来团队将持续优化算法与机械结构，迭代轻量化机型，向着识别率≥99% 目标攻坚，进一步提升陡坡作业能力，落实 “技术试点 — 深耕国内 — 全球布局” 三步走战略，打造可复制、可推广的智慧茶园解决方案，推动茶产业数字化转型，为乡村振兴注入青年科创力量。