深圳佑驾创新科技股份有限公司8月28日发布公告，宣布旗下全场景物理AI公司曜行动力完成天使轮融资，投资方以现金形式向曜行动力注资2.4亿元，换取经扩大注册资本约13.79%股权。

据了解，投资方包括东风资管、中金保时捷基金、元璟资本、新景富盈、聚合资本、佛山领航、地平线等一众产业资本与投资机构。根据股东协议，投资者获授有关曜行动力的若干标准少数股东权利，包括优先认购权、优先购买权、共同销售权及购回权。投资者根据增资作出的现金出资须专用于曜行动力主营业务物理AI技术研发以及无人物流车的开发及运营的发展、团队扩充、日常营运以及经全体投资者同意的其他用途。

融资交割完成后，佑驾创新持有曜行动力60.34%股权，曜行动力将作为佑驾创新控股子公司独立发展。佑驾创新表示，此轮融资落地将提供专项长期营运资金，全面覆盖物理AI底层技术、全域移动机器人产品研发投入，加速现阶段无人物流车产品大规模量产、国内外场域商业落地，同时支撑无人车、四轮足式机器人多形态产品线技术迭代，持续搭建场景落地、数据沉淀、模型迭代的自进化技术闭环。

今年3月，佑驾创新宣布与智驾大陆已达成合作意向，双方将共同投资设立公司。佑驾创新6月发布的公告显示，“杭州曜行创新动力科技有限公司”已完成注册。随后，曜行动力推出全链路无人物流闭环方案“Combo”，以无人车+机器人打通园区集散、室内转运、入户配送全流程，破解末端城配“最后一米”难题。

同日，佑驾创新披露公司上半年业绩，期内实现收入4.5亿元，其中无人车运营服务收入5300万元，同比增长423.4%。