天眼查App显示，11月21日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。

摘要显示，本公开包括:确定后轮的初始目标转速，获取车辆当前行驶速度确定转速区间；根据初始目标转速和转速区间确定目标转速；根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息；根据转速偏差信息确定控制状态；根据控制状态控制车辆漂移。通过结合后轮的初始目标转速和实时行驶速度划定的转速区间，精准确定后轮目标转速，再通过对比目标转速与后轮实际转速，快速生成转速偏差信息。从而判断后轮运动趋势是否满足漂移要求，并迅速调整控制状态，使后轮转速精准回归目标值。有效避免因转速偏差过大导致的漂移失败，增强了车辆漂移稳定性，提升了漂移安全性且稳定性体验。